Issue d'un notaire qui vit au XVIe siècle, elle débute ses alliances nobles au cours de ce siècle. Au siècle suivant, Guion de Barrau se donne la qualité de noble et réussit à se faire maintenir en cette qualité après avoir été condamné pour usurpation de noblesse. Au XVIIIe siècle Madame de Barrau est enlevée puis arrêtée par lettre de cachet en 1767, Pierre Firmin de Barrau de Caplongue est en 1789 l'un des rédacteurs du cahier de doléances de la noblesse de la sénéchaussée de Rodez et bailliage de Millau, le château familial est pillé et incendié en 1793, Barrau père et Barrau fils sont convoqués devant le Tribunal révolutionnaire en 1794. Après la Révolution française, certains de ses membres sont des notables du département de l'Aveyron. Parmi ces derniers trois sont historiens, dont Hippolyte de Barrau qui propose en 1836 la création d'une société savante, la Société des lettres, sciences et arts de l'Aveyron ; il en sera le premier président, et la famille de Barrau y est toujours représentée. Un autre membre de cette famille est botaniste au sein de la Commission d'exploration scientifique d'Algérie. Enfin, plusieurs défendent les idéaux catholiques et royalistes de la Révolution française à la première Guerre mondiale. Nous pouvons citer de Barrau en 1792 qui fait tirer sur des révolutionnaires, Eugène de Barrau en 1852 qui remplit une mission confidentielle auprès du « comte de Chambord », ou Jean de Barrau, membre du comité directeur de la Fédération nationale des Camelots du roi et secrétaire particulier du duc d'Orléans en 1914. Au XXe siècle, à la suite des combats de la première Guerre mondiale, quatre des six jeunes hommes Barrau sont morts.
Cette famille a laissé plusieurs traces de son histoire dans le département de l'Aveyron.
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