Romeo (robot)
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Romeo est une plateforme de recherche dont l'objectif est d'exploiter les solutions sur l'assistance aux personnes âgées ou en perte d'autonomie. Ce projet de recherche est piloté par SoftBank Robotics (anciennement Aldebaran) en collaboration avec des laboratoires de recherche et institutions françaises et européennes, financé par BPI France et labellisé par Cap Digital.
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Historique
modifierEn 2009, le projet est initié par Aldebaran Robotics. Il est supporté par le pôle de compétitivité Cap Digital[1]. C'est un projet du Fond Unique Interministériel (FUI) financé par la DGCIS (Ministère de l’Économie et des Finances), la Région Ile de France et la Ville de Paris. Un premier prototype, au stade d'ébauche, a été présentée en aux partenaires du projet[2],[3]. Un autre projet, Robotex, piloté par l'INRIA et regroupant 15 partenaires, prévoit pour 2012 de l'utiliser pour tester ses algorithmes de vision robotique, afin que le robot puisse combiner préhension et déplacements. À Nantes, un laboratoire prévoit de travailler sur les aspects mécaniques et la marche, tandis que Toulouse étudie la planification des tâches complexes[4].
Partenaires du projet
modifierIl regroupe 16 partenaires[5] :
- SoftBank Robotics (autrefois Aldebaran Robotics)
- All4Tech
- Voxler
- Spirops
- CEA List
- ARMINES - ENSTA ParisTech
- TELECOM ParisTech
- Association Approche
- Inria
- CNRS - LAAS
- CNRS - LIMSI
- CNRS - LIRMM
- Collège de France
- UMPC ISIR
- UVSQ LISV
- STRATE
Caractéristiques prévues et fonctionnalité
modifierRobot humanoïde mesurant 1,40 mètre, il doit être capable de se repérer face à des obstacles, de marcher, porter des objets, aider des humains à se relever, l'objectif étant qu'il puisse à terme être un robot d'assistance aux personnes dépendantes. Le développement complet nécessite la coopération non seulement de métiers tels que roboticiens, mais aussi à terme de psychologues, ergonomes ou sociologues pour qu'il puisse être accepté par des utilisateurs en accord avec la culture de chaque pays[4].
Notes et références
modifier- Présentation du Projet CapDigital, non daté
- (en) Aldebaran Robotics Introduces Romeo, Finally IEEE, 26 février 2012
- Roméo, votre serviteur 20 minutes, 2 mars 2012
- Lettre n°16 INRIA, 2011
- « Projet ROMEO », sur Projet ROMEO (consulté le )
