Les premières exoplanètes furent découvertes en 1990 autour du pulsar PSR B1257+12(image). Il faudra attendre 1995 pour qu'une planète autour d'une étoile « en vie » soit découverte : ce sera 51 Pegasi b, par Michel Mayor et Didier Queloz.
HARPS, en activité depuis 2004, demeure à ce jour (2014) le spectrographe le plus sensible du monde. Il a permis de découvrir et de confirmer plusieurs centaines de planètes.
HIP 13044 b est rapportée en 2010 comme étant une exoplanète originaire d'une autre galaxie, mais cette découverte est rétractée en 2014.
HD 209458 b, surnommée Osiris fut la première exoplanète où du carbone et de l'oxygène furent découverts dans son atmosphère. Elle a par ailleurs inspiré l'idée des planètes chthoniennes, anciennes géantes gazeuses qui auraient perdu toute leur atmosphère.
Le système planétaire de 55 Cancri est le premier système multiple (hors Système solaire) découvert.
CoRoT-7 b se situe si près de son étoile qu'elle en fait le tour en 20 heures seulement.
Kepler-186 f, annoncée le 18 avril 2014, est une planète de taille terrestre en orbite dans la zone habitable de son étoile.
L'âge du système de Kapteyn b est estimé à 11,5 milliards d'années, ce qui est beaucoup plus que celui de notre système solaire.