Bullet (moteur physique)

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Bullet est un moteur physique simulant la détection de collisions ainsi que la mécanique des corps rigides et déformables. Le moteur est distribué sous la forme d'une bibliothèque logicielle libre sous Licence zlib. Son auteur principal, Erwin Coumans, a été distingué par le Scientific and Technical Academy Award^[3] pour son travail sur Bullet.

Moteur Physique Bullet

Informations
Développé par	Erwin Coumans
Dernière version	3.07 (26 novembre 2020)^[1] 3.21 (1^er décembre 2021)^[2]
Dépôt	github.com/bulletphysics/bullet3
Écrit en	C++ et C
Système d'exploitation	Multiplateforme
Environnement	Win32, Mac OS X, Unix, PS3
Type	Moteur physique
Licence	zlib
Site web	pybullet.org

Historique

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L'auteur principal du moteur, Erwin Coumans, a travaillé précédemment sur le projet Havok^[4]. Tout d'abord hébergé sur SourceForge.net, puis sur Google Code, le projet évolue actuellement sur GitHub.

Au congrès AMD Developer Summit (APU) de novembre 2013, Erwin Coumans a présenté Bullet 3^[5] muni d'une bibliothèque OpenCL de simulation des corps rigides^[6].

Fonctionnalités

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Détection de collision pour les formes primitives : sphère, parallélépipède rectangle, cylindre, cône, coque convexe et maillage de triangles
Calcul de distance entre objets convexes par l'algorithme GJK
Détection de collisions par balayage
Détection de collision continue (CCD)
Contraintes
Support du format COLLADA 1.4
Système de modules pour la personnalisation de la physique

Bullet fournit le modèle de solide indéformable (Rigid body dynamics (en)) de Blender pour ses modules de modélisation, de rendu et d'animation.

Le site internet de Bullet héberge aussi un forum destiné à des discussions généralistes autour du sujet de la simulation physique pour les jeux vidéo et l'animation.