Armiloque
L’armiloque ("clé de bras", en portugais. Vient de l'anglais "arm lock") est une clé d'épaule en capoeira qui consiste à tordre le bras tendu de l'adversaire dans son dos en appuyant son épaule vers l'avant.
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C'est une technique de soumission rarement utilisée en roda, mais Mestre Bimba l'a tout de même incorporé à la Capoeira Regional pour préparer les capoeiristes aux affrontements contre des lutteurs d'autres arts martiaux [Quand ?].
Deux exemples des applications les plus courantes:
